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Os compassos internos Starrett são para medições internas, de 75 mm a 600 mm, com junção firme, ajuste fino ou ajuste rápido.
Os de junção firme mantêm a tensão ajustada ao abrir e fechar as pernas. Os Yankee têm ajuste rápido, de 100 a 300 mm; os para ferramentaria têm ajuste fino, de 75 e 150 mm; e os do tipo transferidor têm trava e ajuste, de 150 a 600 mm. Veja também os compassos externos.